Antusiasme dan keaktifan siswa selama proses belajar merupakan salah satu faktor penting dalam kegiatan pembelajaran. Penelitian ini bertujuan untuk melihat adanya peningkatan hasil belajar matematika bagi siswa kelas V SD Negeri 3 Temuasri tahun ajaran 2022/2023 yang memiliki kecenderungan gaya belajar kinestetik menggunakan pendekatan Pendidikan Matematika Realistik (PMR). Jenis penelitian ini adalah penelitian tindakan kelas menggunakan model Kemmis dan Mc Taggart. Penelitian. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah angaket, tes dan observasi. Instrument penelitian menggunakan soal tes dan lembar observasi. Data penelitian ini dianalisis secara deskriptif kualitatif dan deskriptif kuantitatif. Indikator keberhasilan adalah 75% dari jumlah siswa telah mencapai KKM yang ditentukan ≥ 72. Hasil penelitian dengan menerapkan pendekatan pendidikan matematika realistik dapat meningkatkan hasil belajar matematika pada 12 siswa yang memiliki kecenderungan gaya belajar kinestetik. Berdasarkan tes pada siklus I nilai nilai rata-rata terjadi peningkatan dari 72,8 menjadi 88,5 dengan ketuntasan belajar meningkat dari 58,33% menjadi 83,33%. Pada siklus II, dengan adanya perbaikan pada perhatian siswa dengan membaca ulang permasalahan, membagi siswa dalam kelompok yang lebih kecil, memberikan bimbingan dan motivasi, memberikan pertanyaan, dan menunjuk siswa untuk menyampaikan kesimpulan. Nilai rata- ratameningkat menjadi 88,5 dengan ketuntasan belajar sebesar 83,33%.