Penelitian ini dilaksanakan di kelas V SDN Panyuran I atas dasar permasalahan hasil belajar peserta didik dalam pembelajaran matematika pada materi ciri-ciri bangun ruang yang rendah. Penelitian dilakukan dengan dua siklus yang bertujuan untuk mendeskripsikan penerapan model pembelajaran discovery learning dan mendeskripsikan hasil belajar peserta didik dalam pembelajaran matematika materi ciri-ciri bangun ruang kelas V SDN Panyuran I TP. 2022/2023. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada siklus I hasil belajar peserta didik berada di rentang 52 sampai dengan 97. Dari nilai tersebut terdapat 5 peserta didik yang belum tuntas dalam pembelajaran dengan persentase 19% sehingga perbaikan pembelajaran dinyatakan tidak berhasil dan dilanjutkan ke siklus II. Pada siklus II hasil belajar peserta didik mengalami kenaikan yang signifikan karena 100% peserta didik tuntas dalam perbaikan dengan rentang nilai 94 sampai 100. Proses perbaikan pembelajaran melalui model discovery learning memungkinkan peserta didik terlibat aktif pada proses pembelajaran. Hal tersebut menunjukkan bahwa tujuan dari discovery yaitu memperoleh pengetahuan dengan suatu cara yang melatih berbagai kemampuan intelektual, merangsang keingintahuan dan memotivasi kemampuan peserta didik meliputi pengalaman-pengalaman belajar yang bermakna. Hasil belajar peserta didik mengalami peningkatan yang signifikan setiap siklusnya dari rata-rata nilai 80 di siklus I menjadi 97 dengan ketuntasan maksimal 100% pada siklus II.