Tujuan penelitian ini adalah untuk meningkatkan motivasi belajar Matematika dengan menggunakan metode discovery pada siswa kelas II SD Negeri Cengkareng Barat 20 Petang Tahun 2022/2023. Jenis peneitian ini adalah PTK (Penelitian Tindakan Kelas). Penelitian ini dilaksanakan dua kali siklus dan satu kali pertemuan setiap siklusnya. Subjek penelitian tindakan kelas ini adalah siswa kelas II SD Negeri Cengkareng Barat 20 Petang dengan jumlah siswa 30. Metode pengumpulan data menggunakan observasi, wawancara, tes dan dokumentasi. Teknik analisis data yang digunakan adalah deskriftif kualitatif dengan menggunakan metode alur yang terdiri dari reduksi data, penyajian data, penarikan kesimpulan.Hasil penelitian ini adalah menunjukan adanya peningkatan motivasi siswa dalam belajar Matematika dengan menggunakan metode discovery. Hal ini dapat dilihat dari: 1) keaktifan siswa dalam bertanya pada siklus I 43,7%, siklus II meningkat menjadi 66,7 %. 2) keaktifan siswa dalam menjawab pertanyaan dari siswa lain pada siklus I sebanyak 28,1%, siklus II meningkat menjadi 33,33 %. 3) keaktifan siswa dalam mengerjakan soal kelompok pada siklus I 81,2%, siklus II meningkat menjadi 100%. Sedangkan peningkatan hasil belajar siswa dapat dilihat dari pencapaian nilai KKM (65) sebelum tindakan 33,3 %, siklus I 60,0 %, siklus II 80,0 %. Kesimpulan penelitian ini adalah dengan penerapan metode pembelajaran discovery dapat meningkatkan motivasi dan hasil belajar siswa kelas II SD Negeri Cengkareng Barat 20 Petang.