Milenial saat ini mewakili populasi pasar potensial terbesar baik dari segi volume maupun pola konsumsi, dan personalisasi serta relevansi adalah kunci untuk menjangkau kelompok konsumen ini. Generasi milenial kerap membagikan pengalaman dengan suka berbagi tentang pembeliannya melalui media sosial. Instagram kini menjadi media sosial yang diakui sebagai media terbaik untuk mendengarkan tidak hanya kaum milenial tetapi juga orang lain. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui bagaimana komunikasi pemasaran yang dilakukan oleh restoran Karen’s Diner melalui media sosial instagram terhadap konsumen milenial. Peneliti menggunakan penelitian deskriptif dengan pendekatan kualitatif. Berdasarkan analisis dapat disimpulkan bahwa proses komunikasi restoran Karen’s Diner kepada konsumen milenial melalui media Instagram merupakan strategi komunikasi yang terarah dan mencakup komponen komunikasi (sumber, berita, media, penerima, efek dan saran) serta menerapkan 4-P prinsip pemasaran yaitu produk (Product), harga (Price), tempat (Place) dan kampanye (Promotion). Dalam komunikasi pemasaran restoran Karen’s Diner, ditemukan adanya faktor yang dapat mendukung antara lain adalah keragaman fitur-fitur instagram, jangkauan iklan yang tinggi dan postingan Instagram yang efisien dapat disebar luaskan di media sosial lainnya. Efektivitas penggunaan Instagram pada pemasaran restoran Karen’s Diner telah terbukti mengalami peningkatan konsumen milenial.